Принцип образования ткани прост: выработанную из волокон пряжу необходимо переплести. Нити, идущие вдоль кусочка ткани, называют основой, а поперёк — утко 'м. Нити основы поступают на ткацкий станок с навоя — огромного валика, размещенного позади станка. Они лежат горизонтально и размещены совсем плотно. Любая нить продета между зубьями железного гребня (бердо) и через петельку (глазок), привязанную к планкам рамки —ремизки. Вот как работает станок с 2-мя ремизками. Когда одна ремизка вместе с привязанными к ней нитями поднимается, иная опускается. Меж нитями основы появляется место — зев. В него и проходит уточная нить. Её прокладывают при помощи челнока — коробочки с заострёнными концами, снутри которой находится шпуля с намотанной нитью. В современных ткацких станках пустые шпули полными подменяет на ходу особый механизм. Когда ремизки ворачиваются в первоначальное положение, нити базы совмещаются, а бердо прибивает нить утка к нитям, проложенным ранее. На современных фабриках применяют и бесчелночные станки. Более известны в Рф машины марки СТБ. На их уток вносится в зев малогабаритным прокладчиком — металлической пластинкой с пружинным захватом. Движение через зев прокладчик совершает лишь в одном направлении — слева направо. Обратно его доставляет специальный транспортёр. На пневматических станках уточную нить пробрасывает струя сжатого воздуха. Пневморапирный станок прокладывает ее при помощи двух рапир — тонких железных трубок, расположенных напротив друг дружку. В канал одной рапиры подаётся сжатый воздух, который проталкивает нить. Из другой воздух, напротив, отсасывается; при всем этом он увлекает за собой кончик нити, «переданный» первой рапирой. Есть даже станки, в которых уток прокладывают с помощью капли воды, которую выталкивают струёй сжатого воздуха. Производительность современных бесчелночных ткацких машин в среднем в полтора раза выше, чем у челночных, а уровень шума и вибрации значительно ниже.